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    你知道profinet值編碼器的輸出信號有哪些方式嗎?

    發(fā)布時(shí)間: 2020-10-30  點(diǎn)擊次數: 2355次
         profinet值編碼器內部是多碼通道讀取,數值是從2的0次方到2的n-1次方的編碼,因此其輸出與增量脈沖輸出不同,從物理設備分類(lèi)來(lái)看,并行輸出、串行同步輸出、串行異步總線(xiàn)。
    你知道profinet值編碼器輸出信號有哪些方式嗎?
      一、并行輸出
      多少位(代碼通道)的值編碼器有多少條信號電纜?各電纜表示1比特的數據,電纜輸出電平的高低表示1或0,物理設備與增量值編碼器類(lèi)似,有集電極開(kāi)路NPN、PNP、差動(dòng)驅動(dòng)、推挽HTL等,推挽式的輸出信號的電壓高同時(shí)支持PNP和NPN,并行輸出盡可能選擇這樣的輸出,并行輸出一般以灰色碼的數學(xué)形式輸出,所以一直以來(lái)被直接稱(chēng)為灰色碼編碼器。
      在位數不高的值編碼器中,一般直接以這種形式輸出數字??梢灾苯釉L(fǎng)問(wèn)PLC和上位機等后續設備的I/O接口。有幾位數就連接幾分?直接讀取水平高低,輸出即時(shí),連接簡(jiǎn)單。但是,并行輸出存在以下問(wèn)題。
      1.須是格雷碼。如果是純二進(jìn)制代碼,刷新數據時(shí)多個(gè)位可能會(huì )發(fā)生變化,讀取值可能會(huì )在短時(shí)間內成為錯誤代碼。
      2.傳輸距離不能很遠。傳輸距離因物理設備而異。一般在10米以?xún)仁褂?。在復雜的環(huán)境中,*是隔離。
      3.占有多點(diǎn)接口,所有接口和電纜須可靠地連接。因為如果有個(gè)別的連接不良點(diǎn),那一點(diǎn)的電位總是0,出現錯誤代碼無(wú)法判斷。
      4.位數多,需要很多芯電纜,確保連接優(yōu)良,帶來(lái)工程難度和可靠性風(fēng)險,同樣對編碼器,同時(shí)需要很多節點(diǎn)輸出,特別是高位或多圈編碼器,設備在編碼器內部。
      二、同步串行接口(SSI)輸出
      串行輸出是數據集中在一組電纜上傳輸,根據約定在時(shí)間上具有優(yōu)先順序的數據輸出,將該約定稱(chēng)為通信協(xié)議。串行輸出電纜少,傳輸距離遠,因此編碼器的保護和可靠性大幅度提高,一般來(lái)說(shuō),高位數的編碼器和值多旋轉編碼器是串行輸出的。串行輸出分同步和異步接口,同步是發(fā)送命令和數據同步。這是指令走一對電纜,數據走一對電纜,同步動(dòng)作經(jīng)常用SSI表示。SSI的物理格式通常是5VTTL或5V差分,也是推挽式的。那個(gè)數學(xué)格式是各家約定的。指令一般由三個(gè)部分組成。1是同步速度,2是指令-數據輸出的內容,3是數據的開(kāi)始。這些經(jīng)常在通信協(xié)議中總結。